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ROBOT SYSTEM
ロボット システム


産業用ロボットはFAにおいて最も目立つもののひとつといえます。しかし、あくまでもロボットはシステムの中のひとつの部品であり、ロボット1台あれば何でも出来るというものではありません。ロボットは単独で使われることは無く、ふつう周辺装置と組み合わせてシステムとして使われ、素材関連を除く生産設備としては最も大きなものの一つです。ロボットを生産設備として機能させるには、多くの周辺設備と高度なノウハウが必要となります。これら産業用ロボットは、基本的に3軸以上の自由度を持つ、自動制御、プログラム可能なマニピュレータと定義されています。












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